作為土木建筑、水利、國防等工程的重要原材料，水泥的應用范圍非常廣泛。袋裝水泥的裝車系統(tǒng)作為水泥生產運輸過程中的重要環(huán)節(jié)，其成本占水泥廠物流成本的很大比重。當前市面上袋裝水泥的包裝發(fā)運多以傳統(tǒng)的半自動化的裝車方式為主，其裝車終端要求工人站在貨車車箱里進行人工裝車，存在易產生粉塵、污染環(huán)境和危害工人身體健康、勞動力生產成本高、裝車效率低等弊端?！?br />
隨著智能化、5G、物聯(lián)網(wǎng)技術等浪潮的襲來，水泥行業(yè)的裝車系統(tǒng)不斷升級優(yōu)化，質量高、防塵效果好的水泥包裝和裝車設備系統(tǒng)備受歡迎，成為水泥行業(yè)技改的新方向。
據(jù)了解，孝感市四維機械制造股份（以下簡稱“孝感四維”）有限公司是一家專業(yè)生產粉粒體物料過程處理設備的企業(yè)，成立近30年來，靠質量和信譽在水泥行業(yè)占據(jù)了一定的市場。
孝感四維的智能裝車機由智能裝車機主機、提升機構、移動支撐架、測量、控制系統(tǒng)及收塵系統(tǒng)構成。袋裝水泥由客戶輸入端和連接皮帶機輸送入智能裝車機，再由智能裝車機根據(jù)碼垛需要將袋裝水泥碼放到車廂內指定的位置。
智能裝車機：由傳輸系統(tǒng)及碼垛手組成，當水泥包由連接皮帶運送至主機后，傳輸系統(tǒng)將水泥包運送到碼垛手，最終通過碼垛手完成碼包工作。
提升機構：負責裝車機平臺上下提升。
行走系統(tǒng)：負責裝車機前后行走。
測量系統(tǒng)：測量系統(tǒng)掃描通過的車輛，獲得車輛的各種信息并傳至控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)能根據(jù)裝車噸位及測量系統(tǒng)提供的車輛數(shù)據(jù)自動計算碼包位置和裝車方式，并啟動智能裝車機進行裝車作業(yè)。
根據(jù)實際應用后的使用報告來看，該智能裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢 主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1) 采用雙通道快速碼垛技術，裝車效率高，速度達到100-120t/h。
2) 采用路徑優(yōu)化算法技術，橫向2-4包排放，縱向“Z字型”排布，實現(xiàn)碼包高效，整體碼垛為“金字塔”型，穩(wěn)定性好，杜絕運輸中掉包。
3) 整體解決方案先進合理，采用航天“3F”設計技術、安全功能設計技術，結構簡單，產品運行可靠性高。
4) 采用智能升降控制技術，實時控制落包高度，減少破包率，適用于復膜塑編袋、復合袋、紙袋各種材質的水泥包裝袋。
5) 產品能直接與收塵系統(tǒng)無縫連接，裝車四周封閉，降低了能耗，粉塵收集率≥95%，外排廢氣含塵濃度≤10mg/m3。
6) 裝車機可通過Ipad無線控制，檢修維護方便，通過以太網(wǎng)通訊、wifi無線傳輸數(shù)據(jù)，大幅降低產品故障率。
7) 取代人工裝車，實現(xiàn)裝車全過程無人化，降低裝車運行成本和管理成本。
8) 實現(xiàn)車輛混裝，例如：在某裝車通道貨車完成一段長度42.5標號水泥的裝車，然后駛入智能裝車通道繼續(xù)裝車，實現(xiàn)整車不同品種水泥的裝車。
9) 能與用戶ERP對接，實現(xiàn)用戶內部信息化管理，與航天云網(wǎng)對接，實現(xiàn)集團類公司信息交互與監(jiān)管。
10)水平行走采用“火車自清式導軌”與滾輪機構，可靠、安全、易維護。
據(jù)水泥人網(wǎng)了解，目前該智能裝車機在貴州惠水西南水泥有限公司等實現(xiàn)成功應用，經(jīng)測試：單車產能達100t/h以上，設備可靠性100%，揚塵治理到位，實現(xiàn)手機、平板電腦等移動通訊控制，裝車操作人員可以同時監(jiān)控及操作多臺裝車機。司機停車后進入休息室，整個裝車過程職業(yè)健康危害安全完全消除。
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